步进电机在驱动脉冲下运行，具有一定的转换方向，电机控制器分为两部分:方向控制和逻辑输出。限位信号用于复位，限制操作方向，在方向控制部分同时处理限位位置；在逻辑输出部分，根据控制要求再次分为复位、自动和手动三个逻辑处理模块，在实现逻辑输出、复位、自动和手动通过一定的优先级逻辑，通过传输电机占用请求多路逻辑输出模块。图3是控制器模块的示意图。